无漂移系统

编辑:多余网互动百科 时间:2020-01-22 13:06:15
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无漂移系统(driftless system)一类特殊的仿射非线性系统.即它的自由项为零.在R”中或局部坐标下,它可以表示为
这类系统有许多特点.例如,其能达集的对称性,即如果系统能由二:点控制到x:点,则也可以由x:点控制到x,点.因此,从一点出发的能达集,就是能控J哇李代数通过这一点的最大积分子流形.
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参考资料
  • 1.    数学辞海(第五卷)