非线性系统能控性

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非线性系统能控性(controllability for nonlin-ear system)刻画非线性系统控制能力的一种系统结构性质.非线性系统能控性的定义较多。
非线性系统能控性(controllability for nonlin-ear system)刻画非线性系统控制能力的一种系统结构性质.非线性系统能控性的定义较多,最常见的有以下两种:
1.强能控.系统在x。点强能控指对任意一点x,存在控制u,使系统在u作用下经一段时间可以从x。到达x.
2.弱能控.系统在x。弱能控指对任意一点x,存在xz,xZ,...}xk一x,及控制u;,z一1,2,}}},k,使得系统在u作用下,可以从x,-,到达x,或从x到达x;一,.
如果上述x只能取在x。的某个邻域内,则可得到相应的局部能控性概念.如果系统在每一点均具有上述能控性,则称系统具有相应的能控性.
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参考资料
  • 1.    数学辞海(第五卷)