输入-输出线性化

编辑:多余网互动百科 时间:2020-01-22 13:34:50
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输入-输出线性化(input-output linearization)非线性系统的一种控制设计方法.一个仿射非线性控制系统。
输入-输出线性化(input-output linearization)非线性系统的一种控制设计方法.一个仿射非线性控制系统,如果在其沃尔特拉展式中,二阶及二阶以上的高阶核为零,则称其为具有线性输人一输出关系.如果存在一个状态反馈,使得状态反馈作用后的闭环系统具有线性输人一输出关系,则称其为可(反馈)输人一输出线性化记TkCx)为pXm矩阵,其第}i, j)个元素为1 8.,l fh; (x).定义一个托埃普里茨(Toeplitz)矩阵序列MR(二)(k>0),
设二。是M ( .x)的正则点,其秩记为ra从),而记rik(Mk)为M作为实数域R上矩阵的秩.那么在.z'o点局部,仿射非线性控制系统可输人一输出线性化的充分必要条件是:对所有k)O,rR(从)=r,k(从).
[1] 
参考资料
  • 1.    数学辞海(第五卷)